序號

項 目

型 號

參 數(shù)

1

定量采樣機器人

DK型

★機器人車身截面積小，可進(jìn)入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風(fēng)管道內(nèi)進(jìn)行采樣，

★采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm²，采樣精度高，誤差小。

★采樣方法：刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要。

★ 便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。

★ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。

★ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計。

★采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。

★檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。

★ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。

★ 設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)*達(dá)到了國家頒布的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

機器人技術(shù)參數(shù)

★規(guī)格：265mm×150mm×98mm (長×寬×高)

重量：6.7kg

★小工作高度：100mm

機器人工作電壓：DC24v

調(diào)速范圍：0-10m/min 無級調(diào)速

旋轉(zhuǎn)半徑：原地旋轉(zhuǎn)

單方面行走距離：20m

越障高度：4cm

爬坡能力：40°

采樣系統(tǒng)參數(shù)

★采樣面積：50 cm²

★積塵采樣相對誤差：<5%

★積塵采樣一致性誤差：<5%

★采樣方法：刮板法、條形擦拭法

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)：100rpm/min

采樣工作時間：0～5min

機器人監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數(shù)

★攝像頭：前后雙攝像頭（高清700線）

★攝像頭調(diào)節(jié)：俯仰旋轉(zhuǎn)180°；水平旋轉(zhuǎn)360°

★照明：高亮度LED燈

★錄像系統(tǒng)：專業(yè)視頻采錄軟件

標(biāo)配：

機箱，控制面板，連接電纜，DK型定量采樣機器人，USB連接線，電源線，視頻采錄軟件

易損易耗物品：

采樣擦拭布

采樣集塵濾袋

采樣刮板

不銹鋼條形擦拭機頭

壓縮彈簧

棉簽

黑色加粗下劃線部分為DK型*參數(shù)